コマツは、顧客が自社で開発した自動化施工システムに対応するインターフェース機能を付加したホイールローダー「WA470トンネル仕様車」を開発した。
このたび、コマツは、鹿島建設が進める山岳トンネル工事を対象に開発を進めている自動化施工システム「A4CSEL for Tunnel」の一要素であるずり出し作業(※1)の自動化に供する車両の開発に協力した。コマツはホイールローダー「WA470トンネル仕様車」に自動化対応が可能なインターフェースの製作を行う役割を担い、鹿島が開発した自動ズリ出し作業のための計測・制御プログラムを実行できる車両を提供した。
当該機は、ベースマシンであるホイールローダー「WA470-8」の従来の性能を維持しつつ、鹿島が開発した自動化施工システムの指令に基いた稼働を可能にする機能やインターフェースを開発したものである。キャブ（運転席）内に追加搭載した自動/手動切替スイッチにより、オペレーターによる通常運転から自動運転へ切り替え、自動化システムからの指令・制御により、前後走行や停止といった基本的な稼働のほか、トンネル仕様車特有のサイドダンプバケット作業を可能とする。また、キャブ上部にはモードランプを追加搭載し、自動化対応車両の有人・自動・異常の状態が外から一目で判別できる。
※1：トンネル工事において発破後に切羽(坑道の先端)に発生した岩砕をホイールローダーですくい取り、そこから後方に配置した破砕設備等に積み込む作業
October 15, 2021 at 08:13AM
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コマツ：ホイールローダーWA470トンネル仕様車自動化対応車両を開発 - MotorFan[モーターファン]
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